There live my grandparents. В этом предложении правильная последовательность?

Нет, в данном предложении неправильная последовательность слов (предложение - это инверсия обычной модели построения предложений в английском языке). 

По модели, сначала идёт подлежащее (в данном случае - my grandparents), а затем следует сказуемое (здесь - live). В конце предложения добавляется уточнение - обстоятельства времени, места (здесь - there). 

Правильная последовательность слов: My grandparents live there.