Определить время: мы всегда отмечаем дни рождения нашей семьи.

Здесь настоящее время Simple Present, так как есть слово всегда (always), то есть действие происходит обычно. Они всегда празднуют дни  рождения. Переводим предложение на  английский, используя глагол в первой форме. We always celebrate birthday in our family.