Приведите один из примеров технических открытий 15-17 века.Назовите значение

В 16-17 веках в мире началась активная деятельность по разработке научных изобретений. В это время снижалось влияние церкви на жизнь людей и ученые могли беспрепятственно заниматься научной и технической деятельностью. Усовершенствованное огнестрельное оружие стало причиной ужесточения войн. Оно же помогало сократить сроки войны и почти беспроигрышную ситуацию тем, кто использует его. Книгопечатание позволило производить массовые тиражи книг, что способствовало развитию грамотности у большего слоя населения.