Где имя прилагательное имеет значение приятный? мягкий диван , мягкая глина, мягкая подушка, мягкий голос

Мягкий голос — приятный голос. Здесь прилагательное используется в переносном значении. 

Голос не может быть мягким, его возможно услышать, но не пощупать. Мягким бывает диван, подушка или глина. 

Мягкий голос — образное выражение. Оно демонстрирует отношение рассказчика. То есть, голос человека ласкает слух и вызывает положительные эмоции. 

Чаще всего образные выражения используются в художественных произведениях, поэзии. 

Даже самое неприятное признание, сказанное мягким голосом, не кажется таким отвратительным.