В чем сущность этического воспитания в общении между людьми?

Ну как бы это банально не звучало, то думаю что в воспитании. Тут как и везде всё относительно, и как правило подобное притягивается к подобному... Быдло с быдлом будут общаться и считать что всё у них очень даже задушевно и культурно, когда как у человека выросшего в другой атмосфере уши в трубочку завернуться. И даже тут есть своя элитарная установка, как в модельном деле 90-60-90. Кто-то будет пытаться тянутся к ней, а кто-то впитал его с детства.