Из типов кольчатых червей, моллюсков и членистоногих личиночную стадию имеют моллюски и членистоногие. У моллюсков личинки называются трохофорами и имеют маленький, полупрозрачный, колокольчиковидный тельце, с помощью которого они плавают и питаются. Личинки некоторых видов моллюсков затем превращаются в велигеровы личинки, которые постепенно превращаются во взрослых особей. У членистоногих личинки могут иметь различные формы и называются жуковыми, гусеницами, куколками, и т.д. Например, у бабочек личинки представляют собой гусеницы, у жуков - личинки имеют форму белых червей и называются магготами. Личиночная стадия служит для адаптации и обеспечения выживания вида. Например, личинки могут питаться другими растениями или животными, чем взрослые особи, они могут защищаться от хищников или паразитов, или же искать более безопасные места для обитания.