В стихотворении Генерал Топтыгин употреблены устаревшие слова?Объясните их значение.

Ухаб -  Выбоина на дороге.Мах -  1. Один оборот, один взмах. М. колеса. М. крыла. 2. Размах ног животного при беге. Широкий м. Во весь м. (во весь опор). 3. В спорте: одно движение ногой, рукой или корпусом вперед, назад или в сторону. М вперед. * Маху дать (разг.) - ошибиться, допустить оплошность, промах. Одним (единым) махом или с одного маху (разг.) - сразу, в один прием. С маху (разг.) - 1) изо всей силы, наотмашь. Ударить с маху (и со всего маху); 2) вдруг, не раздумывая. Решать с маху. Одним махом семерых побивахом (шутл.) - легко и быстро разделаться со многими.

Ямщик - Возница на ямских лошадях, а также вообще возница.