Какое свойство воды используется при стирке?

Очень просто: вода растворяет и смывает грязь, она - растворитель! Самый простой растворитель.

Способность растворять различные вещества, для усиления этого свойства её нагревают, а для того, чтобы растворяла жиры добавляют мыло или СМС(синтетические моющие средства)