почему мяч подпрыгивает после удара

окей

мяч летит вниз, но физические тела обладают инерцией, но когда мяч приземляется, ему некуда деть свою энергию, кроме как наверх

Большинство мячей надуты воздухом. Воздух обладает упругостью. Это означает что он может сжиматься. Когда давление уменьшается, он снова расширяется. Именно это происходит когда мяч подпрыгивает. В момент удара давление на какое-то время сжимает воздух в мяче. Это время настолько коротко, что невооруженным глазом вообще нельзя заметить процесс сжатия.