Чем отличались представления древних учёных о строении Солнечной системы от представления Николая Коперника?

Древние ученые считали то, что Земля стоит на трех китах , что Солнце вертится вокруг Земли и т.д...А Николай Коперник доказывал то , что именно Земля вертится вокруг Солнца , а не наоборот..пожалуйста