если мальчик и девочка идут по дороге, с одной стороны дома, а с другй едут машины, то мальчик идет со стороны дороги?

Да,по правилам этикета мужчина (юноша),идущий рядом с женщиной (девушкой), идёт со стороны проезжей части.