как выбирают маршрут похода и определяют основные его этапы

Самое главное - определение маршрута. Вы должны реально очень свои силы и силы тех, кто идёт. Решите сколько взять еды (с запасом), медикаменты, карты районов, определите кто вас поведёт. Подумайте о средствах связи (если совсем далеко то не телефоны), запасная одежда. Простейшие средства навигации (хотя бы у части людей) . Средства разведения огня и другие предметы инструментария.