почему законы устанавливают границы свободы поведения человека в обществе

Потому что без многих законов, человек навредил бы себе и обществу. Законы помогают огородить от не продуманных действий, которые влекуть за собой непоправимые последствия. И если человек нарушает закон, то несет наказание, которое научит его, не повторять своих ошибок