существует ли монополия полностью свободная от конкуренции?

Да, она называется чистой. Но она длится не очень долгое время, из-за появления новых конкурентов. Теоретически, такая монополия вполне возможна, в особенности на слабоконкурируемом рынке товаров(оружие,ракетная техника и тд)