Имеется ли что-то
общее и различное между понятиями "фирма", "компания" и
"организация"?

Общие черты и отличия между фирмой и предприятием:   Общие черты: свобода и оперативность *действий, интерес в получении дохода. Отличия: У фирмы - трудность привлечения больших капиталов, неопределенность сроков деятельности. У предприятия - строгий контроль за деятельностью производства, громоздкость управления, склонность к монополизации деятельности.