Почему административно-плановая система оказалась неэффективной,мало восприимчивой к научно-техническому прогрессу?

В АПС все было государственное, принадлежало всему народу, т.е. общее, а фактически ничье. А если так, то ни один работник, даже директор, не чувствовал себя собственником и не нес никакой ответственности, за то, что делал, зачем? Это же не мое, я же не хозяин!? Нет никакой заинтересованности в эффективном использовании ресурсов предприятия, царит безхозяйственость, расхищение. Работники этих предприятий не принимали самостоятельных решений, все доводилось сверху: какую продукцию производить, надо ли сменить устаревшее оборудование.... Даже если надо это сделать, то нельзя и денег на это не выделяется. Деньги тоже выделялись из центра. Отсюда иждивенчество со стороны руководителей предприятий. Денег не хватает, зачем, что-то новое, лучше просить дотации (помощи) из центра, а на эти деньги ничего хорошего: раздуваются штаты, закупается устаревшее оборудование и другого ненужного имущества, перерасход энергии и.т.д.Все решается планово, все решают  чиновники, нет связи с общественностьюплановые органы не в состоянии определить запросы населения и предприятий, т.е. плановые задания не соответствуют потребностям.