Можно ли утверждать, что при натирании одного тела о другое у этих тел возникает заряд одного знака?

нет.При трении тела всегда получают заряды разных знаков

При электризации трением получают равные по модулю заряды,но разные по знаку( противоположные), Т.к. происходит разделение заряда.