как определить силу тяжести ,действующая на тело произвольной формы,не используя никакого дополнительного оборудования?опишите кратко этапы работы

Приблизительно прикинуть из чего сделано тело и форму. Допустим есть ржавчина и похоже на сферу. Тогда зная плотность и объем можно найти массу. Домножить её на g(9.8) и получить очень неточно силу тяжести.