Благодаря каким взаимодействиям птица вспорхнула с ветки и летит

Птица отталкивается от ветки и по зукону сохранения импульса, ветке передается тот же импульс, что приобретает птица, но в противоположном направлении. Сначала ветка находилась в состоянии упругой деформации, а после снятия нагрузки, сила упругости  стремится вернуть ветку в исходное состояние, но в виду инертности ветки, она пролетает вверх несколько выше "нормального" положения, далее под действием сил инерции и упругости ветки будет происходить затухающее колебание. пока ветка не остановится.

Птица начинает лететь, благодаря сопротивлению воздуха. На птицу действует СИЛА ТЯЖЕСТИ и СИЛА СОПРОТИВЛЕНИЯ ВОЗДУХА, которые действуют в обратных направления. Т.е. сила тяжести меньше сопротивления воздуха, поэтому равнодействующая сила будет направлена горизонтально или вверх. Таким образом, СИЛА ТЯГИ, которую создаёт птица, помогает ей планировать и лететь, не падая на землю.