почему полезная работа, которую должен выполнить механизм, всегда меньше полной той , которую он совершает на практике?

Полная работа состоит из полезной работы и работы, которая затрачивается на преодоление внешних сил, таких как сила трения, притяжения, сопротивление воздуха и т.д.