какое принципиальное отличие между амперметром и вольтметром постоянного тока электромагнитной системы

Амперметр нельзя подключать параллельно, так как у него небольшое сопротивление для точного измерения силы тока. А вольтметр наоборот нельзя последовательно, потому что у него большое сопротивление и ток может не пойти.