как с помощью только одной мензурки определить плотность небольшого куска древесины

Налить в мензурку воды и замерить её объём. Поместить туда же кусок древесины и ещё раз замерить объём. Вычесть из второго результата первый - получится объём куска древесины. Взвесить его. Разделить массу на объём - это и есть плотность.