КПД = А(пол) /А(сов)
какая формула полезной работы и какая совершенной?
подскажите, пожалуйста

В любом случае формула для работы A=FS, только совершенная работа это еще и работа против каких-нибудь сил (которые мешают идеальным условиям, например сила трения, притяжения земли и т.п.). Поэтому то и A полезная<A совершенная.