Диск радиусом 10 см, находившийся в состоянии покоя, начал вращаться с постоянным угловым ускорением  = 0,5 рад/с2 . Найти тангенциальное, нормальное и полное ускорение точек на окружности диска в конце второй секунды после начала вращения.