можно ли придумать универсальное колесо, которое меняло бы свои размеры в зависимости от состояния дороги?

Такие колеса существуют в военной технике. Давление в них меняется, при снижении давления площадь и форма колеса меняется, сцепление увеличивается, давление уменьшается, при выезде на твердое покрытие давление в колесах увеличивают, скорость возрастает.