Каковы особенности математического и физического маятников?

Математический маятник справедлив лишь при малых углах отклонений и период его не зависит от массы тела.   T=2*π*√(L/g)

Физический маятник учитывает массу тела и его момент инерции.

T=2*π*√(J/(m*d*g))