Сила трения совершает над телом работу. Меняется ли при этом внутренняя энергия тела? По каким признакам можно судить об этом?

Да, внутренняя энергия тела меняется. Она увеличивается, потому что при этом температура тела повышается. Это и есть признак по которому можно утверждать,  что внутренняя энергия увеличивается