Как найти среднюю скорость если известно только скорости с которыми пройдено первую и вторую часть пути?

Если первая и вторая часть полпути - то средняя скорость - средняя гармоническое скоростей на первой и второй половине.

Vср = 2 v1 * v2 / ( v1 + v2 )