помогите решить!!! Частица равномерно вращается по окружности R=2 м так за время t=4 с ее вектор скорости поварачивается П/2 . Определите центростремительное ускарение частицы

aц=V²/R, тогда    V=2×π×R/2t, так как  2×π×R- длина окружности, а за 4с частица проходит лишь полоборота  ац=4×π²×R²/4t²×R=π²×R/t²=3,14²×2/4²=1,23 м/с²