правило, с помощью которого можно определить направление силы, действующей на заряжанную частицу, которая движеться в магнитном поле

Пишите в любом поисковике "Сила Лоренца" и будут вам и формулы.

Сила Лоренца. Правило левой руки.Если ладонь левой руки расположить так, что бы в неё входил вектор магнитной индукции, а четыре вытянутых пальца направить вдоль скорости движения положительного заряда (против направления движения отрицательного заряда), то отогнутый на 90 градусов большой  палец  покажет направление силы, действующей на заряд.