как можно записать формулу закона движения. объясните значение каждой буквы, входящей в эту формулу

S=v0*t+a*t^2/2S - пройденный путь v0 -  начальная скоростьa -  ускорениеt - время

X(t)=Xo+Vox*t+ax*t^2/2Xo- начальная координатаVox- проекция начальной скоростиt- времяax-проекция ускорения