Какова траектория катафота, прикрепленного к колесу велосипеда, относительно земли?

Прямая линия будет____

Так называемся циклоида.Чтобы не быть голословным, можно даже выписать ее уравнения. Проще всего это сделать, пользуясь естественной параметризацией по времени:(здесь для наглядности скорость качения колеса и его радиус положены равной безразмерной единице, тогда  - это во сколько раз расстояние от центра колеса до катафота меньше радиуса колеса.