почему тело может находиться в состоянии покоя на наклонной плоскости

Если на тело действует достаточно большая сила трения, то оно будет покоиться. Т.е. сила тяжести уравновешивается силой трения.

По первому закону Ньютона если векторная сумма сил, действующих на тело рана нулю, то тело или покоится или движется с постоянной скоростью. Если тело покоится на наклонной плоскости, то векторная сумма силы тяжести, силы трения и силы реакции опоры равна нулю.