Почему бегущий человек, стремясь быстро и круто обогнуть столб или дерево, обхватывает его рукой?

Мне нужен более развернутый и сформулированный ответ. Мы сейчас проходим инерцию.

Сила инерции движения через руку меняет направление в сторону столба и тело отбрасывает этой силой по изменившемуся вектору движения, при этом центробежная сила закручивает тело вокруг столба, а центростремительная сила от столба к телу по руке удерживает тело на радиусе поворота равном длине руки

спасибо)

не за что