Как направлено ускорение по отношению к скорости при прямолинейном движении? К её изменению?

ускорение сонаправлено со скоростью, если скорость увеличивается, и противоположно скорости, если скорость уменьшается. Изменение скорости совпадает с ускорением по направлению