На книгу, лежащую на столе, действуют сила тяжести и сила реакции опоры (упругости). Книга не падает потому, что по 3 закону Ньютона эти силы равны. Верно ли это объяснение? Почему?

Да, утверждение верно. Книга действует на стол с некоторой силой, стол же в свою очередь действует на на книгу с силой равной по модулю, но в противоположном направлении.