Через неподвижный блок с моментом инерции 0,1 кг м2 и радиусом 0,15 м перекинута нить с грузами 1,5 кг и 3 кг. Найдите угловое ускорение грузов во время движения.
Ну и осталось связать эти два ускорения... См. А.Г. Чертов. Задачник по физике (кстати я в интере видел сайт, где решены ВСЕ задачи из этого задачника) ... Ну а я решаю школьный курс, извини...