Как вычеслить выталкивающию силу?

Выталкивающая сила равна весу вытесненной жидкости

F=po*g*V     po - плотность жидкости, g=9.81 (или =10)  V - объем вытесненной жидкости, если тело плавает, то V - объем погруженный в жидкость. При плавании выталкивающая сила равна весу тела.

=================