Кратко расскажите, как была измерена гравитационная постоянная, и объясните, почему этот опыт назвали "взвешиванием Земли"

Чтобы найти значение гравитационной постоянной надо было измерить силу притяжения двух тел известной массы, находящихся на известном расстоянии друг от друга. Такой опыт в конце 18-го века поставил английский ученый Кавендиш, который смог измерить чрезвычайно малые силы притяжения между металлическими шарами.Кавендиш подвесил на тонкой нити горизонтальный стержень с малыми шарами и и по углу поворота нити измерил силы притяжения, действующие на эти шары со стороны больших шаров и (см.рис.). Малые углы поворота нити удалось измерить по движению «зайчика» от прикрепленного к нити зеркальца.Опыт Кавендиша образно назвали «взвешиванием Земли», потому что, зная значение  можно определить массу Земли, используя формулу закона всемирного тяготения: