шкаф пытаются сдвинуть вправо ,но он  остаётся на месте.куда направлена действующая  на шкаф сила трения покоя? действует ли сила трения покоя на пол?

Сила трения покоя, так же, как и сила трения вообще, направлена против приложенной силы.Соответственно, если шкаф пытаются сдвинуть по полу, прилагая силу, параллельную полу, то сила трения покоя также параллельна полу, но направлена в противоположную сторону. Таким образом, сила трения покоя на пол не действует.Однако, надо сказать следующее: в случае деформации пола от веса тела и формирования углубления в полу, можно говорить, что преодоление этой возникшей неровности является одной из причин возникновения силы трения покоя. (И результатом этого преодоления будет изрядно поцарапанный пол...)))