![x(t) = 5 [ {_{CM}} ] + 40 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t^2 x(t) = 5 [ {_{CM}} ] + 40 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t^2](https://tex.z-dn.net/?f= x(t) = 5 [ {_{CM}} ] + 40 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t^2 )
;
 = \frac{r_2}{R_2} x(t) )
– уравнение движения произвольной точки малого обода левого колеса вдоль самого обода.
 = l_{r2} (t) = \frac{r_2}{R_2} x(t) )
– уравнение движения произвольной точки большого обода правого колеса вдоль самого обода.
 = \frac{r_1}{R_1} l_{R1} (t) = \frac{r_1}{R_1} \frac{r_2}{R_2} x(t) = \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} x(t) )
– уравнение движения произвольной точки малого обода правого колеса вдоль самого обода, т.е. это и есть уравнение движения точки M в полярной системе, вдоль окружности обода. Итак:
 = \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} x(t) )
;
![l_M (t) = \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} ( 5 [ {_{CM}} ] + 40 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t^2 ) l_M (t) = \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} ( 5 [ {_{CM}} ] + 40 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t^2 )](https://tex.z-dn.net/?f= l_M (t) = \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} ( 5 [ {_{CM}} ] + 40 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t^2 ) )
;Продифференцировав это выражение, мы и найдём скорость и тангенциальное ускорение:
![v_M (t) = l'_M (t) = \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} ( 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t ) v_M (t) = l'_M (t) = \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} ( 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t )](https://tex.z-dn.net/?f= v_M (t) = l'_M (t) = \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} ( 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t ) )
; (I)
![a_\tau (t) = l''_M (t) = 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} a_\tau (t) = l''_M (t) = 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2}](https://tex.z-dn.net/?f= a_\tau (t) = l''_M (t) = 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} )
;Нормальное ускорение можно найти из кинематики вращения:
![a_n (t) = \frac{ v_M^2 (t) }{ r_1 } = ( \frac{ 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] r_2 t }{ R_1 R_2} )^2 r_1 = 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} \frac{ 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t^2 r_2 }{ R_1 R_2 } a_n (t) = \frac{ v_M^2 (t) }{ r_1 } = ( \frac{ 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] r_2 t }{ R_1 R_2} )^2 r_1 = 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} \frac{ 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t^2 r_2 }{ R_1 R_2 }](https://tex.z-dn.net/?f= a_n (t) = \frac{ v_M^2 (t) }{ r_1 } = ( \frac{ 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] r_2 t }{ R_1 R_2} )^2 r_1 = 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} \frac{ 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t^2 r_2 }{ R_1 R_2 } )
;
![a_n (t) = \frac{ 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t^2 r_2 }{ R_1 R_2 } a_\tau (t) a_n (t) = \frac{ 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t^2 r_2 }{ R_1 R_2 } a_\tau (t)](https://tex.z-dn.net/?f= a_n (t) = \frac{ 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t^2 r_2 }{ R_1 R_2 } a_\tau (t) )
;
![\frac{ a_n (t) }{ a_\tau (t) } = \frac{ 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t^2 r_2 }{ R_1 R_2 } \frac{ a_n (t) }{ a_\tau (t) } = \frac{ 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t^2 r_2 }{ R_1 R_2 }](https://tex.z-dn.net/?f= \frac{ a_n (t) }{ a_\tau (t) } = \frac{ 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t^2 r_2 }{ R_1 R_2 } )
;
![a_M (t) = \sqrt{ a_\tau^2 + a_n^2 } = a_\tau \sqrt{ 1 + ( \frac{ a_n }{ a_\tau } )^2 } = 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} \sqrt{ 1 + ( \frac{ 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t^2 r_2 }{ R_1 R_2 } )^2 } a_M (t) = \sqrt{ a_\tau^2 + a_n^2 } = a_\tau \sqrt{ 1 + ( \frac{ a_n }{ a_\tau } )^2 } = 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} \sqrt{ 1 + ( \frac{ 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t^2 r_2 }{ R_1 R_2 } )^2 }](https://tex.z-dn.net/?f= a_M (t) = \sqrt{ a_\tau^2 + a_n^2 } = a_\tau \sqrt{ 1 + ( \frac{ a_n }{ a_\tau } )^2 } = 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} \sqrt{ 1 + ( \frac{ 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t^2 r_2 }{ R_1 R_2 } )^2 } )
; (II)
![S = 5 [ {_{CM}} ] + 40 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t^2 S = 5 [ {_{CM}} ] + 40 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t^2](https://tex.z-dn.net/?f= S = 5 [ {_{CM}} ] + 40 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] t^2 )
;Из условия для времени движения, найдём t :
![t^2 = \frac{ S - 5 [ {_{CM}} ] }{ 40 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] } = \frac{ S / [ {_{CM}} ] - 5 }{ 40 } [c^2] t^2 = \frac{ S - 5 [ {_{CM}} ] }{ 40 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] } = \frac{ S / [ {_{CM}} ] - 5 }{ 40 } [c^2]](https://tex.z-dn.net/?f= t^2 = \frac{ S - 5 [ {_{CM}} ] }{ 40 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] } = \frac{ S / [ {_{CM}} ] - 5 }{ 40 } [c^2] )
;
![t = \frac{ [c] }{2} \sqrt{ \frac{ S / [ {_{CM}} ] - 5 }{ 10 } } t = \frac{ [c] }{2} \sqrt{ \frac{ S / [ {_{CM}} ] - 5 }{ 10 } }](https://tex.z-dn.net/?f= t = \frac{ [c] }{2} \sqrt{ \frac{ S / [ {_{CM}} ] - 5 }{ 10 } } )
;Подставим это в выражения скорости (I) и ускорения (II):
![v_M (t) = \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} ( 4 [ \frac{_{CM}}{c} ] \sqrt{ 10 ( S / [ {_{CM}} ] - 5 ) } ) v_M (t) = \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} ( 4 [ \frac{_{CM}}{c} ] \sqrt{ 10 ( S / [ {_{CM}} ] - 5 ) } )](https://tex.z-dn.net/?f= v_M (t) = \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} ( 4 [ \frac{_{CM}}{c} ] \sqrt{ 10 ( S / [ {_{CM}} ] - 5 ) } ) )
; (I*)
![a_M (t) = 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} \sqrt{ 1 + ( \frac{ ( 2S - 10 [ {_{CM}} ] ) r_2 }{ R_1 R_2 } )^2 } a_M (t) = 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} \sqrt{ 1 + ( \frac{ ( 2S - 10 [ {_{CM}} ] ) r_2 }{ R_1 R_2 } )^2 }](https://tex.z-dn.net/?f= a_M (t) = 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} \sqrt{ 1 + ( \frac{ ( 2S - 10 [ {_{CM}} ] ) r_2 }{ R_1 R_2 } )^2 } )
; (II*)Вот и всё. Остался только арифметический расчёт.В результате скорость в см/с должна получиться близкой к числу, равному пятой степени двойки, а ускорение, выраженное в см/с^2 должно получиться числом, совпадающим со вторым годом после окончания II-ой Мировой Войны.||||| ВТОРОЙ СПОСОБ (более техничный) |||||Обозначим:
![x_o = 5 [ {_{CM}} ] x_o = 5 [ {_{CM}} ]](https://tex.z-dn.net/?f= x_o = 5 [ {_{CM}} ] )
и
![a = 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] a = 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ]](https://tex.z-dn.net/?f= a = 80 [ \frac{_{CM}}{c^2} ] )
;теперь нигде можно не учитывать размерности, они автоматически учтутся во введённых константах:
 = x_o + \frac{ a t^2 }{2} )
;
 = \frac{r_2}{R_2} x(t) )
– уравнение движения произвольной точки малого обода левого колеса вдоль самого обода.
 = l_{r2} (t) = \frac{r_2}{R_2} x(t) )
– уравнение движения произвольной точки большого обода правого колеса вдоль самого обода.
 = \frac{r_1}{R_1} l_{R1} (t) = \frac{r_1}{R_1} \frac{r_2}{R_2} x(t) = \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} x(t) )
– уравнение движения произвольной точки малого обода правого колеса вдоль самого обода, т.е. это и есть уравнение движения точки M в полярной системе, вдоль окружности обода. Итак:
 = \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} x(t) )
;
 = \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} ( x_o + \frac{ a t^2 }{2} ) )
;Продифференцировав это выражение, мы и найдём скорость и тангенциальное ускорение:
 = l'_M (t) = \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} a t )
; (I)
 = l''_M (t) = \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2 } a )
;Нормальное ускорение можно найти из кинематики вращения:
 = \frac{ v_M^2 (t) }{ r_1 } = ( \frac{ a r_2 t }{ R_1 R_2} )^2 r_1 = ( \frac{ a t^2 r_2 }{ R_1 R_2 } ) \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} a )
;
 = \frac{ a t^2 r_2 }{ R_1 R_2 } a_\tau (t) )
;
 }{ a_\tau (t) } = \frac{ a t^2 r_2 }{ R_1 R_2 } )
;
 = \sqrt{ a_\tau^2 + a_n^2 } = a_\tau \sqrt{ 1 + ( \frac{ a_n }{ a_\tau } )^2 } = a \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} \sqrt{ 1 + ( \frac{ a t^2 r_2 }{ R_1 R_2 } )^2 } )
; (II)

;Из условия для времени движения, найдём t :
 )
;

;Подставим это в выражения скорости (I) и ускорения (II):
 = \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} ( \sqrt{ 2 a ( S - x_o ) } ) )
; (I*)
 = a \frac{ r_1 r_2 }{ R_1 R_2} \sqrt{ 1 + ( \frac{ 2 ( S - x_o ) r_2 }{ R_1 R_2 } )^2 } )
; (II*)Арифметический расчёт и в этом случае, разумеется, даст те же результаты. Но сами формулы, не содержащие единиц измерения, выглядят более компактно.