Может ли потенциальная энергия упруго деформированной пружины быть отрицательной (например при сжатии)? Или она берется по модулю?

Невозможно создать такую деформацию пружины, при которой тело НЕ стало бы двигаться к точке равновесия, если только не сломать пружину. Кроме того, сама формула для потенциальной энергии деформированной пружины – это U = k(x^2)/2, где координата берётся в квадрате (!), что ещё раз показывает тот факт, что потенциальная энергия деформированной пружины – величина сугубо положительная.