расскажите о коэффициенте трения и способах его изменения

Ну, зависит он от вещ-ва. У льда он близок, ну очень, к нулю. У шероховатых поверхностей коэффициент трения больше, ибо здесь много молекул, препятствующих движению. Изменить коэффициент можно добавлением вещ-ва на другое. Песок на лёд.