почему предметы не выпадывают из рук

Это связано с наличием СИЛЫ ТРЕНИЯ ( или величиной коэффициента трения).Если коэффициент трения достаточно велик, то предметы не выпадывают из рук.Если коэффициент трения очень маленький, то тело может из рук выскользнуть ( ни разу у тебя мыло из рук не выпадывало?   :)