Какой ученый и в каком веке сформулировал закон всемирного тяготения?О чем говорит этот закон?

Закон всемирного тяготения гласит: все тела притягиваются друг к другу с силой, прямо пропорциональной их массам и обратно пропорциональной квадрату расстояния между ними.

Это закон Ньютона, который был открыт около 1666г (XVll в).