Какова связь между импульсом тела и импульсом действующей на него силы??

Говоря в общем, суммы импульсов до какого-либо действия и после равны.  

Ну тебе что именно надо зависимость, если да, то вот: p=mvp и v сонаправлены. Следуя из закона сохранения импульса ясно, что импульс до столкновения и после равен сумме двух импульсов этих тел. Т.е. p1*v1+p2*v2=p1*v1+p2*v2. (!но знаки не всегда такие, это нужно смотреть на графике, т.е строит ось ОХ и смотреть.)