при каком столкновении шарика с препятствием - упругом или неупругом -передаётся меньший импульс?

При неупругом, т.к. изменение импульса в этом случае равно импульсу шарика, а при упругом - удвоенному импульсу шарика (он меняет скорость с v до -v).