Можно ли считать инерциальной систему отсчёта, связанную с равномерно и прямолинейно движущейся относительно причала лодкой, считая, что Земля является инерциальной системой отсчёта? Почему?

да можно потому что если названа хотя бы одна инерциальная СО то любая другая СО ( лодка) которая движется прямолинейно и равномерно тоже является инерциальной