Как две подлодки общаются между собой

через рацию, если её нету то светом

Звукоподводная связь, связь, осуществляемая в водной среде посредством излучения и приёма модулированных звуковых или ультразвуковых колебаний  пользуются для двусторонней связи между судами или между судами и береговыми объектами, между надводными судами и глубоководными аппаратами, водолазами, аквалангистами и т. д. , в том числе и для связи между подводными лодками.