как определить потенциальную энергию любой системы от чего она зависит

Потенциальная энергия-это функция координат, являющаяся слагаемым в лагранжиане системы, и описывающая взаимодействие элементов системы. Его можно определить следующим образом. Например качающийся маятник. Пока движется энергия маятника кинетическая, как остановился в одной из крайних точек - потенциальная.